Još pre 2400 godina na našim rekama je bilo trgovačke plovidbe. U petom veku naše ere, Herodot je plovio po donjem Dunavu do Đerdapa.
Međutim tek je Rimljanima pošlo za rukom da prođu kroz Djerdapsku klusuru. U doba Rimljana bio je veoma živ saobraćaj na Savi, koja je u to doba bila plovna do ušća Ljubljanice.
