Kada je ugarski kralj Zigmund obnovio Red zmaja, srednjovekovni viteški red, Stefan Lazarević je postao jedan od dvadeset dvojice uglednih evropskih vitezova. Bio je prvi srpski vitez. Osim što je bio hrabar, vešt i pravedan vladar, Stefan Lazarević je bio i pesnik, širokog obrazovanja. Veoma su ga poštovali u evropskim krugovima. Imao je veliku biblioteku u kojoj je bilo knjiga iz filozofije, istorije i poezije.
